La fuerza de rozamiento es toda fuerza opuesta al movmiento, lo cual se manifiesta en la superficie de contacto de dos cuerpos siempre que uno de ellos se mueva o tienda a moverse sobre otro.
La causa de la existencia de esta fuerza es que las superficies de los cuerpos, incluso de los aparentemente lisos, no son lisos, presentan una serie de asperezas que al apoyar un cuerpo sobre otro, encajan entre sí, lo que obliga a la aplicacion de una fuerza adicional a la del movimiento para conseguir vencer el anclaje.
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